Запропоновано структуру стохастичної системи регулювання струмів дуг дугової сталеплавильної печі. Наведено методику адаптивної оптимізації швидкодіючого контуру регулювання струмів дуг за критерієм мінімальної середньої квадратичної похибки й алгоритм її реалізації.

Вивчається мова програмування Бейсик в інтегрованому середовищі Microsoft QBasic. Описуються принципи роботи з текстовим редактором, системою налагодження й виконання програм та інформаційно-довідковою системою середовища. Розглядаються синтакис і семантика сучасної версії мови Бейсик, яка дає змогу складати програми розв'язування різноманітних задач з дотриманням правил структурного програмування і не має недоліків ранніх версій мови. Матеріал супроводжується ілюстраціями режимів функціонування середовища, зразками та прикладами програм і результатами їх виконання. Наводиться добірка задач, яка може слугувати основою для формування завдань для практичних і лабораторних занять. Для користувачів середовищами Turbo та Power Basic даються описи як середовищ, так і можливостей мови.

Розглянуто структуру та математичну модель швидкодіючого контуру регулювання струмів дуг дугової сталеплавильної печі. Наведено концепцію побудови цифрової моделі та результати комп'ютерного моделювання електричних режимів.

Описано та на конкретних задачах електромеханіки показано використання найрозповсюдженіших сучасних математичних пакетів MathCAD і MATLAB. Значну увагу приділено вивченню засобу імітаційного моделювання Simulink, що входить до складу пакету MATLAB. Описано засоби пакета з метою аналізу та синтезу систем керування, а також моделювання електромеханічних систем.

Запропоновано структуру та цифрову модель стохастичної системи автоматичного керування електричним режимом у дуговій сталеплавильній печі. Подано результати комп'ютерного стимулювання електричних процесів для розробленої структури у випадку дії стаціонарних випадкових збурень, адекватних до реальних збурень електропечі ДСП-6.

Висвітлено принципи роботи та програмування в інтегральному середовищі Microsoft QBasic (програмно сумісного з Microsoft Quick BASIC 4.5 та Microsoft PDS Basic 7.1). Наведено огляд числових методів і підходів до розв'язування звичайних диференціальних рівнянь, що описують динаміку електроприводів (зокрема, за допомогою Z-перетворення); для деяких числових методів запропоновано приклади реалізації у вигляді підпрограм. Розглянуто моделі основних елементів і структур автоматизованих електроприводів та наведено типові приклади розрахунків динаміки.

Висвітлено арифметичні та логічні засади дискретних обчислювальних пристроїв. Охарактеризовано елементи, вузли та пристрої, що входять до мікропроцесорного набору К580, а також програмований таймер КР580ВН53. Розглянуто структуру мікропроцесора та мікропроцесорних обчислювальних пристроїв.

Освещены арифметические и логические основы дискретных вычислительных устройств. Охарактеризованы элементы, узлы и устройства, входящие в микропроцессорный набор К580, а также програмированный таймер КР580ВН53. Рассмотрена структура микропроцессора и микропроцессорных вычислительных устройств.

Висвітлено математичне, структурне та цифрове моделювання автоматизованих електроприводів (ЕП). Наведено стислий огляд і порівняльний аналіз поширених середовищ програмування Microsoft Quick Basic і Turbo Pascal та широко використовуваних математичних пакетів MathCAD і MATLAB. Здійснено моделювання елементів автоматизованих ЕП. Викладено аналітичні підходи та числові методи для розв'язання звичайних диференціальних рівнянь, що описують динаміку ЕП постійного та змінного струмів.

Освещено математическое, структурное и цифровое моделирование автоматизированных электроприводов (ЭП). Приведены короткий обзор и сравнительный анализ наиболее распространенных сред программирования Microsoft Quick Basic и Turbo Pascal и широко применяемых математических пакетов MathCAD и MATLAB. Осуществлено моделирование элементов автоматизированных ЭП, изложены аналитические подходы и числовые методы для решения обычных дифференциальных уравнений, описывающих динамику ЭП постоянного и переменного токов.

Обгрунтовано доцільність побудови системи ідентифікації технологічних стадій плавлення в дуговій сталеплавильній печі на основі штучної нейронної мережі. Описано математичні основи функціонування та навчання мережі Кохонена та наведено результати дослідження ефективності її використання.

The expediency of development of a system for steel melting stages identification in arc steel furnace, based on artificial neural network, is substantiated. Mathematical fundamentals of functioning and learning of Kohonen's network are described and results of network usage efficiency investigations are shown.

Описано структуру й алгоритм керування трифазного тиристорно-регульованого шунтового реактора статичного тиристорного компенсатора реактивної потужності. Розроблено математичну модель силового кола шунтового реактора з ізольованою нейтраллю та наведено результати гармонічного аналізу його струму. Запропоновано концепцію оптимізації процесу компенсації реактивної потужності за критерієм мінімуму генерованих у мережу вищих гармонік струму.

Розглянуто ефективність компенсації реактивної потужності з застосуванням керованих статичних компенсаторів у системах живлення дугових сталеплавильних печей з двоконтурною системою регулювання електричного режиму. Наведено блок-схему, описано математичну та цифрову моделі запропонованої системи. Наведено результати математичних досліджень і проведено їх аналіз, який показав підвищення динамічної точності компенсації реактивної потужності.

Розроблено структуру, алгоритм функціонування та математичну модель струмів і напруг дуг для підсистеми інформаційного забезпечення нейромережевої системи розпізнавання технологічних стадій плавлення в дуговій сталеплавильній печі.

Обгрунтовано шляхи вирішення науково-технічної проблеми оптимізації режмів електросталеплавлення в дугових сталеплавильних печах трифазного струму з метою підвищення електроенергетичної й електротехнологічної ефективності процесу сталеплавлення та забезпечення електромагнітної сумісності режимів печі та електромережі. Розроблено ієрархічну структуру координатно-параметричного керування та багатоконтурні локальні підсистеми швидкодійного регулювання режимних координат електротехнологічного комплексу. Створено нові та удосконалено існуючі методики синтезу оптимального керування режимами на основі узагальненого функціонала мети керування, що комплексно враховує багатофакторність часткових критеріїв оптимальності режимів дугової печі й електромережі. Розроблено математичні та цифрові моделі повної системи живлення та багатоконтурних систем регулювання режимних координат комплексу, а також універсальні аналітичні методики для дослідження ефективності запропонованих рішень. На підставі вивчення результатів комп'ютерного стимулювання та експериментального дослідження режимів на діючих печах, встановлено, що їх впровадження сприяє підвищенню продуктивності печі та зниженню питомих витрат електроенергії, а також підвищенню динамічної точності стабілізації струмів та потужності дуг, реактивної потужності печі та зниженню дози флікеру напруги електромережі, а також поліпшенню інших показників комплексу.

Розглянуто основи практичної роботи в середовищі математичного прикладного програмного забезпечення (ППЗ) MathCAD. Описано інтерфейс робочого вікна та можливості інформаційно-довідкової системи ППЗ MathCAD, розглянуто особливості редагування MathCAD-документів, одержання допомоги, керування режимами обчислень. Висвітлено основні обчислювальні можливості ППЗ MathCAD, показано особливості складання алгоритмів і програм, а також формування відповідних їм MathCAD-документів для розв'язування типових математичних задач у числовому та символьному вигляді. Увагу приділено питанням роз'язування рівнянь, систем лінійних і нелінійних рівнянь чи нерівностей, диференціальних рівнянь, обчислення похідних і інтегралів, розв'язування задач обробки даних, математичної статистики та статистичного аналізу, виконання перетворень Фур'є, Лапласа, z-перетворення та вейвлет-перетворення.

Розкрито основи практичної роботи у середовищі математичного пакета MathCAD. Розглянуто пункти та команди основного меню, набір і редагування MathCAD-документів, режим обчислень. Обгрунтовано основні обчислювальні можливості пакета, висвітлено особливості складання алгоритмів, програм і формування відповідних їм MathCAD-документів для розв'язання типових математичних задач. Визначено різні форми подання на екрані та збереження одержаних результатів обчислень. Увагу приділено побудові та редагуванню графіків, генеруванню та статистичного опрацюванню випадкових величин.

Раскрыты основы практической работы в среде математического пакета MathCAD. Рассмотрены пункты и команды основного меню, набор и редактирование MathCAD-документов, режим вычислений. Обоснованы основные вычислительные возможности пакета, освещены особенности составления алгоритмов, программ и формирования соответствующих им MathCAD-документов для решения типовых математических задач. Определены различные формы подачи на экран и сохранения полученных результатов вычислений. Внимание уделено построению и редактированию графиков, генерации и статистической обработке случайных величин.

Проаналізовано сучасні енергозберігальні стратегії та моделі адаптивного оптимального керування режимами плавлення в дугових сталеплавильних печах трифазного струму, а також схемні, структурні й алгоритмічні рішення для їх реалізації. Описано методи та математичні моделі для оперативного синтезу багатопараметричного вектора оптимального керування режимами плавлення й оперативної адаптації вектора керування до зміни параметрів елементів короткої мережі та параметрів стохастичних характеристик збурень.

Запропоновано стохастичну методику оптимальної ідентифікації параметрів силового кола дугової сталеплавильної печі з адаптацією на основі нечітких висловлювань. Описано математичну модель оперативної ідентифікації параметрів силового кола дугової печі та дугових проміжків. Подано алгоритм адаптації моделі ідентифікації до зміни стохастичних характеристик збурень.

Предложена стохастическая методика оптимальной идентификации параметров силовой цепи дуговой сталеплавильной печи с адаптацией на основе нечетких высказываний. Описана математическая модель оперативной идентификации параметров силовой цепи дуговой печи и дуговых промежутков и предложен алгоритм адаптации модели идентификации к изменению стохастических характеристик возмущений.

Stochastic method of identifying the optimal parameters of power circle arc steel furnace with adaptation based on fuzzy statements. The mathematical model of identifying operational parameters of power circle steel arc furnaces and arc gaps was described and the model identification algorithm for adapting to changing characteristics of the stochastic perturbation was provided.

Розглянуто ефективність застосування багатоконтурної системи автоматичного управління електричними режимами електротехнологічного комплексу "дугова сталеплавильна піч - мережа електропостачання". Наведено результати комп'ютерного моделювання.

Розглянуто побудову нелінійної макромоделі конденсаторного однофазного асинхронного двигуна. Макромодель розроблено на базі експериментально одержаних перехідних характеристик, зумовлених дією електричних і механічних збурень. Розглянуто побудову лінійної та нелінійної математичних макромоделей в координатах миттєвих значень струмів і напруг, механічного моменту на валу та кутової швидкості обертання ротора.

Розглянуто особливості структури, роботи та підхід до створення математичних моделей функціонально-стійких систем.